La Parrocchia di San Pietro Apostolo, situata nella frazione di San Pietro all'Olmo, è una comunità cristiana ricca di storia che, insieme alla parrocchia di Cornaredo, forma la Comunità Pastorale Santi Apostoli.

L'attuale chiesa parrocchiale di San Pietro venne consacrata al culto il 21 luglio 1935 dall’allora Cardinale Alfredo Ildefonso Schuster. Fortemente voluta dal parroco don Antonio Gallivanone, la chiesa è stata costruita dall'Impresa "Figli di Pietro Castelli", su progetto dell'Architetto milanese Paolo Mezzanotte, la cul realizzazione più famosa è certamente il Palazzo della Borsa di Milano, tuttora noto anche come "Palazzo Mezzanotte". Scrive il parroco nel suo discorso di ricevimento al Cardinale, la cui bozza è conservata presso l'Archivio Storico Diocesano di Milano:

«Ogni mattone dice una fatica, un sacrificio, una lacrima, una rinuncia», evidenziando che la chiesa è stata «edificata nello spazio di solo due anni, dallo sforzo unanime dei fedeli».

In vari modi, infatti, i sanpietrini contribuirono materialmente alla costruzione della chiesa, sostenuti dall'incessante lavoro del parroco - alla ricerca di aiuti materiali e finanziari - e dall'importante apporto economico della famiglia Dubini.

La facciata è a salienti con tre ingressi, il principale dei quali con lunetta costituita da altorilievo scolpito, ed è divisa in tre parti. Quella inferiore, che ospita i portali, è suddivisa da una serie di lesene aggettanti, di cui quelle angolari con inserti in pietra bianca; nelle specchiature prive di portali sono comunque realizzati degli sfondati che ne ricalcano le dimensioni. Una doppia cornice marcapiano delimita la fascia centrale di raccordo. La parte superiore ospita tre grandi aperture; il sottogronda è sottolineato da una decorazione a dentelli mentre il culmine della copertura presenta una croce metallica. Una decorazione cruciforme con quattro sfere è presente anche sopra l’apertura centrale. L’interno presente tre navate divise da colonne circolari, con copertura piana contraddistinta da un motivo reticolato e quote molto differenti tra la navata centrale e quelle laterali. I corti bracci del transetto sono terminati da due absidi semicircolari, come il presbiterio. Quest’ultimo ha il catino decorato da un mosaico, una delle poche figurazioni della chiesa. Lungo i fianchi delle navate laterali e nella parte alta di quella centrali si trovano aperture con vetrate decorate; altre aperture, allungate e ravvicinate tra loro, si trovano nell’abside. All’interno è custodita la statua della Madonna del Santo Rosario che anticamente era posta in una nicchia dell’altare laterale della Chiesa antica di San Pietro.

La vita parrocchiale è animata da percorsi di fede, come la catechesi e i gruppi di preghiera, e da una forte vocazione all'aggregazione giovanile attraverso l'Oratorio San Luigi. In quanto parte della Comunità Pastorale, condivide molte iniziative pastorali, caritative e formative con la parrocchia di Cornaredo, promuovendo un cammino di fede unitario per tutto il territorio.